提出了一种用于船舶自动仓储系统的新型链式传动离合装置,该装置采用链轮-链条啮合完成动力传输。针对传动过程中的滚子跳齿问题,分析了其产生的力学原因。为提高船用仓储系统的空间利用率,针对链式传动离合装置,综合考虑了链轮直径和链条松边张力的影响,建立了以货架链轮直径最小和链条松边张力最小为目标函数的多目标优化模型,定义了实现货物可靠传输的约束条件,采用遗传算法得到传动离合装置的关键设计参数。最后,通过数值计算验证了传动离合装置的可靠性及优化设计方法的有效性。
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