结合本校的实验教学条件的需求,设计完成了一个计算机控制的直流调速综合实验系统。整个系统以MSP430单片机作为控制器,IGBT为驱动器,220 V/200 W直流电机为控制对象,PC机为上位机。系统核心功能是由单片机控制完成直流电机的双闭环调速,实现了电机的闭环运行和闭环参数测定,以及直流电机双闭环调速的实验。
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