在现阶段的智能制造过程中，精密产品及仪器表面的零划痕质量要求不断提高，基于机器视觉的划痕检测方法因其无损高精度的特点具有重要的研究意义。综述了基于机器视觉的划痕检测技术的发展现状，将目前主流的划痕检测方法分为手工设计特征方法和深度学习方法。基于手工设计特征的划痕检测方法包括灰度分布统计法、变换域法和高低维空间映射法，基于深度学习的划痕检测方法包括有监督学习方法和无监督学习方法，总结了每种方法的优缺点和适用场景，阐述了基于机器视觉的划痕检测技术的发展趋势。
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