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摘要
一种五轴联动曲面喷墨打印按位置采样触发方法,先设定采样周期、印点分辨率和运动速度用于确定采样系数；再基于XYZAC轴进行曲面连续微线段位置采样线性插补；然后根据喷头的位置点运动与喷头矢量确定总给进量；再根据给进量和插补间距计算残余给进量,按位置采样插补为等距插补；最后根据承载面曲率设定单次给进量,计算进行每次插补的各维度进给量,将插补点转化为各轴的运动分量,最后将各轴的运动分量通过多轴同步控制方法转变为电机运动单位,从而实现按位置采样插补中的空间线性插补；本发明实现了曲面墨滴阵列高精度触发。
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