无人机在室内环境复杂多变、卫星信号差的情况下，难以实现导航，文章提出了一种利用光流和超宽带的融合室内定位方案，实现其精准定位。将二维码识别技术与其结合应用于仓储管理，结合无人机实现仓储数据的自动采集，减少人力成本和时间成本。
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