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摘要
本发明涉及一种飞轮储能主动磁悬浮轴承系统不平衡控制方法,在转子周边设置位移传感器,将位移传感器通过带频率估计单元的自适应陷波器与控制器相连,包括以下步骤：建立含不平衡质量的主动磁悬浮轴承系统模型,并推导不平衡力在x、y方向的分量表达式；确定所述自适应陷波器的传递函数,并通过所述自适应陷波器提取所述转子位移信号中的同频振动信号；通过自适应陷波器的输出信号估计所述转子的转速,并确定估计转速的表达式；将经过带频率估计单元的自适应陷波器后得到的不平衡同频量反馈回主动磁悬浮轴承系统中,以消除同频电流,实现转子的自动平衡。本发明在无需外加转速传感器情况下实现了磁悬浮飞轮的自动平衡。
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