针对目前紧凑型贴片机缺少专用的低成本控制器的现状,提出了一种基于多核异构模式的专用控制器。并完成了控制器总体设计和上位机软件的开发。该专用控制器包括三个功能模块和Android控制平台。功能模块分别是运动控制模块、I/O模块和数据采集模块。三个模块间采用增强型总线通讯,实现主从机交互。Android控制平台作为控制器核心,进行数据的调度与处理,并承担视觉系统的中枢。最终经过软件测试和样机测试,实现了设计目标,证明该控制平台具有可行性,可以良好地应用于紧凑型贴片机。
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