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摘要
本发明公开了一种目标检测样本自动采集标注方法、系统及介质,包括,将待采样的实体样本随机放置输送带上；按照触发频率,二维面阵相机及线激光三维相机对实体样本进行采集获得图像数据；根据线激光三维相机获取的图像,得到三维轮廓数据；对齐二维RGB图像和三维轮廓数据,得每一帧二维RGB图像对应的三维轮廓数据；根据三维轮廓数据获得目标检测样本的定位边界框；根据实体样本是单一类别还是混合类别样本,给定类别标签或通过分割子图像进行识别得到类别标签。通过以上方法可实现自动采集和标注样本,从而大幅提升样本采集和标注的效率,减少人力工作量。
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