随着物联网技术的发展,移动机器人逐渐成为工业界与学术界的研究热点,人本文设计了一种基于开源硬件的机器人控制系统,该系统以Arduino控制器作为下位机,上位机采用android终端来发送控制指令,实现机器人的移动、机械手臂运动控制和数据采集,同时机器人能通过相关传感器实现运动壁障功能,实验证明,机器人在室内环境中运行良好,可应用于各种仓储、物流和安防领域。
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