标记关联的多声呐多目标航迹融合方法

作者：生雪莉; 陈洋; 郭龙祥; 郝豪言; 周媛媛; 殷敬伟

来源：哈尔滨工程大学学报（英文版）, 2020, 41(09): 1346-1352.

• 目标跟踪
• 假目标(信息理论)
• 数据融合
• 数据标记
• 线性系统
• 卡尔曼滤波器
• 状态估计
• 关联规则

为解决基于高斯混合概率假设密度滤波器的多声呐多目标跟踪算法无法提供目标航迹问题,本文提出了一种标记关联的航迹生成、融合方法。该方法通过关联算法、外推法实现了航迹标记更新,解决了目标航迹生成问题。通过标记关联信息,实现了航迹融合。仿真试验表明:该方法不仅可以滤除假目标干扰,还可以准确地提供目标航迹信息。

• 单位
  哈尔滨工程大学; 工业和信息化部