一种用于海底检测机器人连接杆的减震装置

作者:杨立华; 樊伟哲; 王有超; 童博; 彭泳江; 严祺慧; 胡皓; 胡博; 于润桥; 李学刚; 张犇; 谢洪; 葛藤藤
来源:2023-03-20, 中国, ZL202320550355.2.

摘要

本实用新型公开了一种用于海底检测机器人连接杆的减震装置,该减震装置以阻尼装置为主体减震结构,其外部套装有减震弹簧,减震弹簧能够缓冲轴向受到的冲击振动,但是缓冲表现为自身的往复运动,并不能很好的完成减振工作,通过减振弹簧搭配一个阻尼器,削弱减振弹簧缓冲时的往复运动,以实现最佳的减振效果,尽可能的获得精确的检测结果。本实用新型将阻尼装置和减震弹簧设置在上壳体和海底检测机器人之间,将整个减震装置设置在连接杆和海底检测机器人之间,通过实现对连接杆的减振,尽可能的减少振动对传感器造成的影响,维持较为平稳的检测状态,以提高检测效率,进一步提高海底电缆磁学检测的检测精度。