一种基于Petri网的无人机物流配送建模方法

作者：冉宁; 寇梦娇; 郝真鸣; 郝晋渊^*

来源：电子测量技术, 2022, 45(15): 90-99.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2210317

• Petri网
• 无人机
• 配送
• 物流

针对传统物流配送操作流程繁琐、易受人为因素影响的问题，提出了将无人机引入物流进行配送的方法。首先，利用随机Petri网理论分别对传统物流配送系统以及无人机物流配送系统进行Petri网建模；其次，基于随机Petri网构建马尔科夫链，利用马尔科夫链对模型进行性能分析；再利用随机Petri网的化简规则对两个模型进行等效变换，计算一次配送业务流程的平均作业时间；最后，再对分析结果进行对比研究。研究对比结果表明，相比传统物流配送，利用无人机进行物流线路的再规划，在满足全线路由合理化的同时，时效履约提高了25.6%,由此可知，利用无人机进行物流配送可以明显缩短配送时间，有效提高配送效率，对实际物流问题具有一定理论借鉴意义。

• 单位
  河北大学; 电子信息工程学院