无人–有人机协同控制关键问题

作者：牛轶峰^*; 沈林成; 李杰; 王祥科

来源：中国科学:信息科学 , 2019, 49(05): 538-554.

• 无人–有人机系统
• 协同控制
• 自主协同
• 智能协同
• 分布式体系架构

无人–有人机协同是适应无人机快速发展,提升对抗条件下无人机实战化能力的必由之路;是实现优势互补,形成新型高效作战体系的有效途径;也是确保武器控制在人手中的重要保障.无人–有人机协同运用的核心是协同控制,即通过人(飞行员)最小监督下无人机与有人机的自主协同,达成"1+1> 2"的作战效能.本文分析了无人–有人机协同控制的发展现状,基于"观察–判断–决策–行动(OODA)"任务回路,针对内回路的多机自主协同、外回路的人机智能协同,系统梳理了协同控制技术体系,并展望了下一步的研究重点.

• 单位
  国防科技大学