针对一类同时含有未知输入和厚尾分布噪声的网络化系统状态估计问题,提出基于事件触发的学生t滤波方法以实现状态和未知输入的同时估计.首先,为节省通信和计算资源,设计了基于量测阈值条件判断的事件触发通讯机制;其次,利用学生t分布表征厚尾分布的噪声模型;最后,设计三步迭代滤波方法同时估计未知输入和状态,并分析滤波估计误差的有界性.仿真实例验证了所提方法的有效性.
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
