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摘要
微机械陀螺控制系统主要有两个功能：一是驱动振荡；二是检测振荡。根据国内外微机械陀螺的最新研究发现，在控制系统中一般使用结构已经非常成熟的闭环驱动电路，主要有两种类型：一种是只包含AGC环路的自激振荡闭环驱动，另一种则是在AGC环路的基础上增加了PLL环路的自激锁相闭环驱动。闭环检测相对于开环检测更加复杂，需要综合考虑温度补偿、正交补偿、比例因子补偿以及模态匹配等影响。总的来说针对不同的陀螺结构需要配置不同的电路，通过配置适当的控制系统可以改善由于结构设计和加工制造引起的陀螺缺陷，以及应用环境对陀螺的影响。
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