一种六维力传感器的布片测量方法

作者:王勇; 刘鹏; 李春风; 胡珊珊; 刘正士
来源:2018-11-16, 中国, ZL201811372173.0.

摘要

本发明公开了一种六维力传感器的布片测量方法,是以中心台为内环,以周向支撑为外环,形成内外环支撑结构;径向梁的内端连接在浮动梁的中部,构成“T”型梁结构;四组“T”型梁中的径向梁在中心台的外围呈“十”字分布,各径向梁的外端连接在周向支撑上,相邻两段浮动梁之间相连接构成呈环状的中心台;本发明在径向梁和浮动梁上设置各通孔及应变片,实现了结构解耦,运用惠斯通全桥电路可实现六维力测量,并能有效避免维间力的相互干扰。