直流直线电机不需要传动机构就能够获得直线运动,具有良好的控制特性,在短行程高频精密加工场合中具有广阔的应用前景。文中主要针对直流直线电机的控制系统进行了研究,设计了由电流环、速度环、位置环构成的三闭环控制系统,并通过工程设计方法与根轨迹法建立了控制系统的数学模型,利用MATLAB进行了仿真分析,取得了较好的控制效果。
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