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摘要
针对典型态势下水下攻防问题，建立了由来袭重型鱼雷、潜艇和反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo, ATT)构成的三方攻防问题数学模型。在考虑三方博弈对抗的条件下，将三方博弈问题转化为潜艇与来袭重型鱼雷之间的追逃博弈问题和潜艇发射的ATT与来袭重型鱼雷之间的拦截规避博弈问题，基于最优控制理论和微分博弈理论研究了追逃拦截规避三方最优博弈问题，综合追逃两方、拦截规避两方最优性能设计了三方博弈性能评价函数，根据双边极值最优必要条件推导了三方博弈追逃拦截规避对抗策略。开展了不同工况下三方采用博弈策略前后的仿真试验，结果表明所设计的水下攻防过程博弈策略能够提升潜艇逃逸、反鱼雷鱼雷拦截和重型鱼雷打击效果。
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单位航天学院; 西北工业大学
