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摘要
为实现道路约束下地面目标的有效跟踪、控制传感器系统的辐射损失，提出一种多传感器协同管理方法。将传感器管理过程描述为部分可观马尔可夫决策过程，建立道路约束下目标跟踪模型和传感器截获损失模型，给出跟踪精度和截获损失的具体计算方法，并提出一种多普勒盲区下的目标预测状态修正方法；针对高维数下管理方案求取困难的问题，设计了一种莱维飞行-樽海鞘群算法以快速获得高质量的解。仿真实验结果表明：相比于经典寻优算法，所提算法具有更好的全局搜索能力，能够在缩短寻优时间的同时找到高质量的解；所提管理方法能够有效解决地面目标跟踪问题，既保证了跟踪任务的完成质量，又提高了传感器系统的生存能力。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
