为实现具有集成本地图像处理功能的嵌入式图像采集系统,采用嵌入式Linux,选用Cortex-A53架构的处理器S5P6818和具有M IPI接口的OV5645 CM OS图像传感器,设计了系统的硬件连接电路,研究了在Linux下基于V4L2的摄像头的驱动框架并实现了OV5645的设备驱动,编写嵌入式Linux应用程序进行实验验证。成功调用V4L2的API实现图像抓取和处理,完整实现了嵌入式图像采集系统的软硬件设计。