摘要

本文围绕数字人体多体系统运动学模型开展了数字人体多体系统运动学的位置、速度和加速度 ,人体系统层圈块体相对速度和相对加速度 ,单位矢量的微分 ,角速度和角加速度的研究 ,提出了数字人体多体系统动力学模型。

  • 单位
    遥感科学国家重点实验室; 中国科学院遥感应用研究所

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