EtherCAT总线由德国Beckhoff公司提出,是目前速度最快的工业以太网系统,目前众多EtherCAT相关产品及方案已经在自动化领域得到推广和应用。本文提出了一种基于LAN9252和STM32F732芯片的EtherCAT从站实现方法,介绍了具体的硬件电路和软件程序设计方法。