Suge-Husa自适应滤波简化算法

作者：李果; 刘旭焱; 马建晓

来源：计算机工程与设计, 2019, 40(05): 1360-1364.

DOI：10.16208/j.issn1000-7024.2019.05.030

• Suge-Husa自适应滤波
• 最佳遗忘因子
• 卡尔曼滤波
• 组合导航
• 简化算法

为解决组合导航系统存在因量测数据跳变引起状态突变等问题,分析Suge-Husa自适应滤波算法,针对组合导航系统噪声稳定的特点提出基于最佳遗忘因子的Suge-Husa自适应滤波简化算法,为提高滤波器的跟踪性能,引入调整系数,设计惯性导航系统(INS)、航姿系统(AHRS)和GPS构成松组合导航模型,通过Suge-Husa自适应滤波器对导航参数进行误差估值,对输出误差进行实时修正。结合实验,对模型和算法进行了仿真分析,验证了模型的可行性和算法的有效性。

• 单位
  南阳师范学院; 机电工程学院