目前,国内钢水测温取样套管的拆装一般采用人工方式,劳动强度大,危险系数高。本文设计了一套钢水测温取样套管自动抓取装置,通过对套装自动拆装难点的分析,设计了抓手结构和套管拆装模块,简述了装置整体工作流程。装置实现了测温取样套管的自动拆装,成功率达95%以上。
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