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摘要
提出一种新的喷射式点胶一致性控制方法。首先,通过实验研究胶液黏度、供胶压力、补胶时间等工作参数的影响规律,并基于最小二乘法建立了胶液黏度的多项式模型。然后基于黏度模型与温度特性,采用Dahlin算法设计了温度控制器,可在一定时间范围内将胶液的黏度维持在恒定的水平。基于胶液的黏度模型,建立了胶滴质量的温度控制系统的名义模型,基于小增益原理分析了温度控制系统的稳定性。而后进一步设计了供胶压力控制器,结合温度控制实现了出胶量的一致性控制。最后通过仿真与实验说明了本控制方法的有效性。
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单位中南大学; 高性能复杂制造国家重点实验室
