飞翼无人机着舰横侧向控制律设计

作者：刘光锐; 陈欣

来源：机械制造与自动化, 2021, 50(06): 220-227.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.055

• 飞翼无人机
• 姿态控制
• 空速控制

以飞翼布局无人机为控制对象,针对无人机着舰姿态和空速控制问题,研究并设计横向姿态控制律和空速控制律,可以满足无人机对标准着舰轨迹的精确跟踪。其中针对无人机航向静不稳定问题,设计横侧向增稳控制律与滚转角控制律,保证了滚转角控制品质与无人机航向稳定。

• 单位
  南京航空航天大学