摘要

针对数控机床的加工进给损耗问题,提出了一种混合励磁直线磁悬浮同步电动机(HELMSM)作为驱动装置,使运动平台悬浮于导轨之上,实现无摩擦进给;根据HELMSM的特殊结构和运行原理,建立了HELMSM的数学模型;并通过对空载和负载条件下,不同磁极结构的HELMSM模型的气隙磁密进行傅里叶分析,得出该电动机的气隙磁密更接近正弦,削弱高次谐波,减小谐波损耗;并比较和分析该结构和现有的其他不同拓扑结构的HELMSM的电磁推力与悬浮力,验证了该HELMSM磁极拓扑结构不但具有更高的电磁推力和悬浮力,而且调节范围更大,控制相对简单,更适用于数控机床的加工进给。