本文主要讲述在海洋地震勘探中USBL定位数据的分析及处理方法，通过大量的USBL定位数据建模分析，针对分析结论研究处理方法，并将算法细分为各个步骤，逐步演示处理过程，最终将USBL定位数据提取、优选、约束、平差后计算后得到节点位置坐标。使用LBL定位结果与USBL定位结果进行对比验证，通过真实有效的数据来验证其处理流程、算法的实用性、计算结果的可靠性，得出影响USBL定位结果精度的几个重要因素。
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