针对负载转矩扰动对永磁同步电机(PMSM)控制造成的影响，提出了一种基于前馈补偿的PMSM自抗扰控制(ADRC)策略。通过线性自抗扰控制(LADRC)改进传统PID控制器快速性和超调之间的矛盾，并且通过引入负载转矩前馈补偿的方法，将负载转矩观测器观测到的转矩按比例反馈到电流环中，在负载转矩发生突变时进行补偿。仿真结果表明，增加了前馈补偿的LADRC系统对PMSM的控制效果明显优化，有效地抑制了因负载转矩突变引起的转速波动，验证了所提策略的有效性。
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