离散电流控制在地铁永磁牵引系统中的应用

作者：岳学磊; 高闯; 楚万喜

来源：电力电子技术, 2021, 55(08): 9-15.

• 永磁同步电机
• 复矢量
• 离散电流控制器

在地铁永磁牵引系统中,输出电压较高、电流较大,开关损耗和散热等条件受到限制,牵引逆变器的最高开关频率通常只有几百赫兹,而地铁永磁同步电机(PMSM)的调速范围较宽,输出频率可达300 Hz,载波比的变化范围较大。在这种情况下,常规电流比例积分(PI)控制器性能较差,难以满足系统要求。为此,根据复矢量分析方法,建立了包含延时影响的离散数学模型,在此基础上,设计离散电流控制器。通过仿真及在西安地铁2号线装车进行试验,试验结果表明基于复矢量的离散电流控制器在地铁PMSM运行过程中具有较好的动态及稳态性能,转矩(励磁)反馈电流均能较好地跟随转矩(励磁)给定电流,并且在牵引、制动过程中,电压和电流稳定变化,无明显振荡。

• 单位
  西安中车永电捷通电气有限公司; 西安市地下铁道有限责任公司