机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

作者：陈威; 张展鸿; 邓汝炬; 冯奕强

来源：汽车实用技术, 2021, 46(06): 120-123.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.06.037

• 机器人控制系统
• 运动控制
• 标准化
• 焊装车间
• 伺服定位
• 柔性控制
• 扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平。

• 单位
  广汽乘用车有限公司