城市轨道交通列车在ATO(列车自动运行)模式控制下的停车精度是一个综合性的课题,涉及信号控制、车辆牵引/制动、线路条件等。具体描述了ATO基本原理、ATO模式下的车辆制动情况,着重介绍制动参数在CBTC(基于通信的列车控制)线路对ATO停站精度的影响,分析其典型案例,并提出了相应建议。