我国的高含硫气田主要位于山区,气田周边地形复杂,人口众多且分布零散,一旦发生井喷或者含硫天然气泄漏事故,常规处理办法难以实现对事故区域的有毒有害气体进行大范围的快速监测和对被困人员进行准确搜救。研究设计的远程监测及搜救系统,通过携带气体传感器和可见光摄像头、热成像摄像头的无人机,实时采集事故涉及区域的硫化氢、一氧化碳、二氧化硫等气体分布数据,拍摄救援现场视频,捕捉现场被困人员信息,可以有效克服复杂山地地形条件的限制,及时准确指导救援工作,实现快速应急监测和精准搜救。
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