针对煤矿井下轨道分布复杂,易发生运输车碰撞、追尾等事故的问题,设计基于TCP/IP以太网通信的主从控制矿用轨道运输监控系统。详细分析该监控系统的硬件设计、PLC程序软件、监控平台软件设计。设计主从监控总体方案,与井下工业环网建立TCP/IP通信连接,并将轨道运输机车数据上传至地面监控平台进行实时监控。该方案可实现矿用轨道运输机车的实时监控,可协助机车调度员对运输机车进行安全、平稳的调度,保证煤矿井下辅助运输系统高效运行。
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