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摘要
现今城市中存有大量已服役几十年的给排水管网,在原始地貌上建设的管线因城市建设进程中的各种原因,部分已经年久失修,需要疏通及修复。其中相当一部分管道的管径较小,污浊堆积臭味极大,甚至管道结构损坏存在坍塌风险,不利于工作人员进入管道中进行探测。螺旋推进式管道检测机器人不仅轻便灵活,并且装备有摄像头及声纳探头,适用于管径 DN600 以上的市政排水管道内进行探测。在实际工程应用中满足了工程项目的需要,获得了较为准确的探测结果。
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单位上海市城市排水有限公司
