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摘要
往复加工常见于磨削和刨削等金属切削中，加工过程的平稳性直接影响到产品的加工质量、能源效率乃至机床的寿命。首先探究往复(冲程)运动速度规划对运动过程平稳性的影响，在分析了常见速度规划运动学性能的基础上，针对磨削冲程运动的特点，提出通过改变急动度空间分布来降低柔性冲击对加工表面质量的影响，并设计了两种基于急动度连续的速度规划算法。在此基础上，研究了速度规划算法和磨削力平稳性、加工表面粗糙度和加工能耗间的关系，提出了通过改变加速度空间分布来降低加工能耗的方法。试验结果表明，往复运动速度规划和磨削力平稳性、加工表面粗糙度以及加工能耗均相关，通过改变急动度和加速度空间分布提高了磨削力平稳性和加工表面质量，降低了加工能耗。所提出的Ⅱ型速度规划综合表现优于其他规划，与梯形速度规划相比，切削力波动、加工表面粗糙度和电机驱动能耗均有较为显著的下降。
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