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摘要
随着工业技术的发展,机器人在自动化生产线中应用越来越普遍,自动化生产线通常由多台机器人搭建而成。多台机器人之间通过相互配合,实现某一工序加工或整条自动化生产线的生产。在自动化生产线搭建时,通常先对生产线的功能进行仿真,仿真成功后,再进行真实生产线的建设,以达到减少浪费,节约开发成本的目的。采用三台机器人搭建一简单的搬运生产线,以探索多机器人生产线仿真过程。每一台机器人为一独立的工作站,三台机器人之间通过进行I/O端口的连接,实现相互配合,完成整个生产的过程,重点在探索仿真软件中多台机器人之间如何进行仿真通信。
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