基于一阶Thevenin模型的扩展卡尔曼滤波在实际工程应用中,因为要对系数求其雅各比矩阵,略去了高阶项所表示的部分电池特征,在电池电流变化剧烈情况下极易失真,不能真实地反映电池状态。论文提出了基于二阶Thevenin模型的无迹卡尔曼滤波算法,二阶模型本身就能更加真实地反映电池状态,同时该算法不是对数据进行切割处理,而是经过UT变化后数据简化的同时并没有丢失其本来特征。在不损失精度的前提下提高了算法对数据的处理效率。经实验验证其误差控制在2%以内,且算法本身具有很好的鲁棒性和收敛性。
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