屏幕高尔夫系统需要通过高速摄像机获取高尔夫球体的旋转速度和飞行角度,一种简便的做法是在普通的球体上绘制花纹来测量球体的飞行参数。由于高速成像系统曝光时间短,因此采集到的球体图片对比度低且边缘模糊。为了识别高尔夫球体表面的花纹,设计出了一套以ZYNQ为核心的嵌入式高尔夫球体花纹识别系统,通过最小二乘法对图像拟合出阈值曲面,同时利用自适应算法来确定阈值曲面的平移量,保证算法对不同的图片具有较好的鲁棒性。实验结果表明,算法可以准确的将球体上的花纹同球体分离开。
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