针对巧克力装盒生产线并联机器人的运动规划和生产线节拍设计,基于ABB机器人仿真软件Robotstudio进行了仿真与设计。首先,对相关部件进行了三维建模,将模型导入Robotstudio完成布局。其次,进行机器人运动规划和生产线节拍设计原则分析,并完成Smart组件的设计制作。然后,编写机器人控制程序,创建机器人I/O信号,设置工作逻辑,实现了机器人与生产线协调的运动仿真和计算。最后,给出了生产线节拍设计方案。该仿真方法适用于控制复杂的多条生产线设计。
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