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摘要
本发明请求保护一种自适应神经网络预设跟踪性能控制方法、系统及介质,属于切换系统跟踪控制技术领域,本发明为了达到理想的跟踪控制性能并消除在反步法设计控制器的过程中产生的“计算爆炸”问题,通过利用命令滤波的方法,设计了一种基于命令滤波的自适应神经网络预设跟踪性能控制策略。所提出的控制方案消除了控制器设计过程中的“计算爆炸”问题、补偿了滤波误差,并放松了对参考信号的约束条件。该算法证明了闭环系统是半全局最终一致有界的,并且保证了跟踪误差始终限制在性能函数所限定的指定区域内。本发明结合实际问题,建立模型并求解模型获取结果,对于数学与工科问题的交叉研究提供了新思路和解决办法。
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