《孟子·告子上》中曰:"恻隐之心,人皆有之;羞恶之心,人皆有之;恭敬之心,人皆有之;是非之心,人皆有之。"这一观点是基于其人性本善说而提出来的。我们姑且不论人性本善说的对错,单就孟子提出的"恻隐、羞恶、恭敬、是非"之四心,从发展心理学的角度来看,却是具有普遍意义的。根据弗洛伊德的精神分析法,认为人的心理结构或人格结构是"本我""自我""超我"之三"我"的结合体,也就是我们通常意义上说的"力比多"。