电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计

作者：张浩; 赵群飞; 黄捷; 马培荪

来源：机器人, 2006, (3): 241-244.

DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.001

• 电梯导轨
• 磁吸附
• 磁轮
• 磁路

为实现电梯导轨垂直度检测自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.采用多磁轮吸附机构和下滑制动机构,实现了机器人在竖直导轨上的安全自主运行.其中的顶磁路和导向磁轮采用了优化的磁路结构设计.不同条件下的吸附力测试表明,设计的磁轮能够适应恶劣工况.

• 单位
  上海交通大学