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摘要
无人机是利用无线遥控设备遥控，基于自备的程序控制装置的不载人飞机，包括固定翼机，多旋翼机，无人直升机等，飞控系统是无人机自备地完成起飞、空中飞行、执行任务和返航回收的整合过程的核心系统。随着半导体集成电路芯片、人工智能及大数据技术的快速发展，无人机飞控系统特别是行业无人机对飞行稳定性，精确性要求日益增高，对飞行安全的要求也随着行业无人机的体积重量的增大，要求也越来越高。为了解决飞控系统的稳定性，可靠性及飞行安全问题，本文从飞控系统的硬件架构模块化设计出发，从飞控系统结构设计，冗余可靠性设计方面提升系统的整体可靠性和安全性，同时兼顾系统经济成本，提出了一种新型支持冗余配置的飞控硬件架构，最终样机测试表明系统架构设计合理，有较高的商业价值。
