基于ZYNQ-7020的CAN总线节点接口设计与实现

作者：方海伊; 豆海利; 冯源

来源：物联网技术, 2023, 13(01): 56-59.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2023.01.016

• ZYNQ-7020芯片
• AXI通信总线
• CAN总线控制器
• 接口设计
• PS系统
• 工业控制

目前CAN总线在工业控制领域具有广泛的应用前景，针对其节点设备种类繁多、节点接口外围设计较为复杂的特点，在此采用市场上具有先进水平的Soc芯片—ZYNQ-7000系列作为CAN总线节点接口电路的主要控制器，并配合CAN总线收发器工作，实现具有通用性的CAN总线节点接口设计。在利用ZYNQ-7020芯片进行CAN节点接口硬件设计的基础上，重点在ZYNQ-7020芯片的PL(Programmable Logic)系统上设计CAN总线控制器功能逻辑，并设计实现AXI通信用于CAN总线数据链路层与PS(Processing System)系统上的应用层交互，实现了CAN总线接口硬件设计简化，提高了接口设计的通用性。该系统可以根据总线节点设备要求在PS系统上移植Linux操作系统，运行不同的CAN总线驱动软件接口。

• 单位
  中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所; 空军工程大学