一种沉浸式上肢康复系统

作者：赵萍; 葛兆杰; 张涯婷; 邓雪婷; 关海威; 葛巧德; 张茹; 蔡梅; 王召伟

来源：2021-04-06, 中国, ZL202110375325.8.

本发明涉及一种沉浸式上肢康复系统,至少包括：机器人本体,用于辅助患者手臂进行康复训练以及采集训练过程中的训练数据；主被动控制平台,用于向机器人本体发送控制指令以及记录训练数据；虚拟现实平台,用于显示虚拟训练环境,为患者提供康复训练视觉反馈,其特征在于,虚拟现实平台被配置为：在进入主动训练康复模式时,向患者显示其所构建的虚拟训练环境；通过同步或异步建立与部分真实对象对应的第一虚拟三维模型以及与当前虚拟训练环境相对应的虚拟对象的第二虚拟三维模型的方式,和/或通过在患者与虚拟训练环境之间的非接触交互操作下使至少一个虚拟三维模型在当前虚拟训练环境下复制投射的方式,引导患者调整动作。

• 单位
  合肥工业大学