具有α-稳定的NCS满意容错设计

作者：李炜; 申富媛

来源：控制工程, 2013, (01): 149-154.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2013.01.043

• 不确定网络化控制系统
• 广义H2/H∞
• 满意容错控制 uncertainty networked control system
• generalized H2/H∞
• satisfactory fault tolerant control

针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在执行器发生失效故障时的满意容错设计问题。将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了具有两类不同被调输出的不确定闭环故障网络化控制系统,在α-稳定、H∞扰动衰减指标和广义H2三类指标共同约束下的满意容错设计准则,并以求解LMIs的方式给出了具有多指标约束的满意容错控制器的优化设计方法。由于证明过程未进行模型转换和引入其他自由权矩阵,Lyapunov-Krasovskii泛函中充分考虑了时延信息,并采用了较紧的积分不等式...

• 单位
  兰州理工大学