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摘要
本发明公开了一种开放式免编程机器人的控制方法,其特征是应用于由计算机、运动控制器、机器人所构成的操作环境中,并按如下步骤进行：步骤一,建立并绘制机器人运动轨迹曲线；步骤二,设定位置点阈值α,对运动轨迹进行粗加工；步骤三,构建链表,存储每一个位置点的信息；步骤四,对运动轨迹进行精加工,实现速度前瞻；步骤五,下发数据给机器人执行；步骤六,通过不断的修改所述阈值α,使得步骤一中所绘制的机器人运动轨迹曲线与步骤五中机器人执行的运动轨迹曲线之间的误差达到精度要求。本发明能降低机器人的操作难度,优化机器人执行速度与轨迹误差,从而提高控制的稳定性与快速性。
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