把具有群体防御行为害虫的种群数量作为综合治理害虫的控制指标,建立了一个具有群体防御行为的害虫综合治理Filippov模型,并系统地对该模型的动力学性质进行分析,包括真平衡点、假平衡点和伪平衡点的存在条件及其稳定性.