为了提高输电线路巡检的树障定位精确度，提出了一种基于改进欧氏聚类分割的三维点云树障定位方法。该方法利用无人机采集图片进行三维模型重建，通过降采样、位姿调整及滤波对三维点云进行预处理；对于不同类型的树障环境，提出一种前K点柱状约束的欧氏聚类分割算法，提取巡检区域的单簇输电线点云；利用随机采样一致及最小二乘法拟合输电线电云的空间方程，计算非输电线点云与输电线点云的距离，并依据电网安全树线距离定位树障的位置。经过2种不同树障情况的实验，证明此方法可以有效地解决输电线路树障的定位问题。
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